نام کاربری یا نشانی ایمیل
رمز عبور
مرا به خاطر بسپار
[ad_1] ایسنا/اصفهان پژوهشگران دانشگاه فنی مونیخ با الهام از حرکات طبیعی حیوانات چهارپا موفق به طراحی رباتی شدهاند که با بهرهگیری از دینامیک درونی، حرکاتی کارآمد و بهینه انجام میدهد. به گزارش ایسنا و به نقل از ساینس دیلی، حیوانات چهارپا وقتی شروع به حرکت میکنند و تدریجا سرعت میگیرند، به طور خودکار وارد حرکت […]
[ad_1]
ایسنا/اصفهان پژوهشگران دانشگاه فنی مونیخ با الهام از حرکات طبیعی حیوانات چهارپا موفق به طراحی رباتی شدهاند که با بهرهگیری از دینامیک درونی، حرکاتی کارآمد و بهینه انجام میدهد.
به گزارش ایسنا و به نقل از ساینس دیلی، حیوانات چهارپا وقتی شروع به حرکت میکنند و تدریجا سرعت میگیرند، به طور خودکار وارد حرکت به اصطلاح trot، یعنی حرکتی آرام، روان و پویا میشوند.
این همبستگی در راه رفتن حیوانات که برای اولین بار بیش از ۴۰ سال پیش کشف شد این نکته را یادآور میشود که حفظ گام قبلی در راه رفتن نیازمند انرژی بیشتری است. اکنون، Alin Albu-Schäffer، استاد دانشگاه فنی مونیخ (TUM) در آلمان، موفق شده است این متد را در حرکت رباتها به کار گیرد.
دینامیکهای درونی و کاربرد آن در رباتها
متخصصان از اصطلاح دینامیک درونی (intrinsic dynamics) برای توصیف نحوه حرکت انرژیکارآمد انسانها و حیوانات استفاده میکنند. برای مثال، هنگام راه رفتن روی سطوح سختتر، انسانها و حیوانات عضلات خود را طوری تنظیم میکنند که حرکتشان بهینهتر باشد. شناسایی این هماهنگی خودکار که به صورت غریزی انجام میشود، در انسانها و نیز سیستمهای رباتیک موضوعی چالشبرانگیز است.
با این حال، ابزاری جدید که توسط تیم Schäffer در TUM طراحی شده، این امکان را فراهم کرده است. این پژوهشگر در این باره میگوید: برای اولین بار، ما موفق شدیم حرکات کارآمد را محاسبه کنیم. این ابزار به ما این امکان را میدهد که متوجه شویم کدام یک از حرکتهای سیستم، به طور ویژه، کارآمد و بهینه هستند.
ربات BERT: مهمترین مدل آزمایشی این تیم پژوهشی
ربات BERT که شبیه یک سگ کوچک است، یکی از مهمترین مدل آزمایشی در تحقیقات این تیم است. این ربات که توسط Schäffer در مرکز هوافضای آلمان (DLR) طراحی شده، در زمینه «حرکتهای کارآمد و چندمنظوره با پاها» مورد استفاده قرار میگیرد. این تحقیقات با حمایت مالی اتحادیه اروپا از طریق گرنت ERC انجام میشود.
در این تحقیق، تیم موفق به شناسایی شش الگوی حرکتی برای ربات BERT شد که Schäffer آنها را «بدون زحمت»، به معنای انجام کاری بدون نیاز به تلاش یا انرژی اضافی، به ویژه در شرایطی که اصطکاک وجود ندارد، توصیف میکند. برخی از این حرکات مشابه گامهای متداول چهارپایان مانند پیادهروی، دویدن آهسته یا جهش هستند.
Schäffer در این زمینه میگوید: با پژوهش انجام شده و ساخت ربات BERT، ما فرضیهای را که میگوید گامهای کارآمد میتوانند از طریق بهرهبرداری از الگوهای طبیعی حرکتی حاصل شود را تایید میکنیم.
این پیشرفتها نه تنها به توسعه رباتهای کارآمد و بهینه کمک میکند، بلکه میتواند بر طراحی و کاربرد رباتها در صنایع مختلف، از جمله جستجو و نجات، کمک به انسانها در محیطهای دشوار و حتی رباتهای خانگی تاثیرگذار باشد.
انتهای پیام
[ad_2] Source link
این مطلب بدون برچسب می باشد.
[ad_1] به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین و براساس گزارش ایسنا، حلقههای عجیب سرشار از گرد و غبار در این عکس احتمالا پوستههای سهبعدی هستند، اما نحوه ایجاد آنها هنوز مشخص نشده است. به نقل از ناسا، مکان ایجاد حلقهها به خوبی شناخته شده است. آنها در یک منظومه ستارهای دوتایی در فاصله ۶۰۰۰ سال نوری به سمت صورت […]
[ad_1] تحلیلهای ژنتیکی هوش مصنوعی، عوامل ژنتیکی مؤثر در بیماری پارکینسون و داروهای قابل استفاده مجدد را برای درمان بیماری پارکینسون شناسایی میکنند. به گزارش ایسنا، پژوهشگران «مرکز ژنوم کلینیک کلیولند»(CCGC) با موفقیت از مدلهای ژنتیکی پیشرفته هوش مصنوعی برای تشخیص بیماری پارکینسون استفاده کردند. آنها عوامل ژنتیکی مؤثر در پیشروی بیماری و داروهای مورد […]
[ad_1] تیم کوک، مدیرعامل اپل، در جریان جلسهی توجیهی مربوطبه گزارش مالی جدید این شرکت به مسیر پیش روی آیفون اشاره کرد. به روایت کوک، فضای زیادی برای ایجاد نوآوری وجود دارد. این گفته در حالی مطرح میشود که شایعهها دربارهی رونمایی آیفون ۱۷ ایر به اوج رسیدهاند. کوک معمولا در جلسههای مالی جزئیات دقیقی […]
[ad_1] طبق اطلاعات فاششده، گوشی گلکسی S25 اج سامسونگ احتمالاً با دوربین اصلی ۲۰۰ مگاپیکسلی و نمایشگر مجهز به Gorilla Glass Victus 2 عرضه خواهد شد. به گزارش تکناک، گوشی گلکسی S25 اج در رویداد گلکسی آنپکد سامسونگ معرفی شد. هنوز تاریخ دقیق عرضه این گوشی پرچمدار باریک مشخص نیست؛ اما افشاگری جدید جزئیات مهمی […]