نام کاربری یا نشانی ایمیل
رمز عبور
مرا به خاطر بسپار
محققان چینی یک میکروربات به نام BHMbot-B با طول ۱۵ میلیمتر ساختهاند که با حرکات سریع به جلو و عقب میرود و برای پیمایش مکانهای کوچک ایده آل است. به گزارش ایسنا، این ربات به طور موثری از حرکت رو به جلو و به حرکت رو به عقب با تراز کردن حرکات ارتعاشی آهنربا، کنسول […]
محققان چینی یک میکروربات به نام BHMbot-B با طول ۱۵ میلیمتر ساختهاند که با حرکات سریع به جلو و عقب میرود و برای پیمایش مکانهای کوچک ایده آل است.
به گزارش ایسنا، این ربات به طور موثری از حرکت رو به جلو و به حرکت رو به عقب با تراز کردن حرکات ارتعاشی آهنربا، کنسول و اتصالات خود تغییر حالت میدهد.
به نقل از آیای، تیم دانشگاه بیهانگ ادعا میکند که این دستگاه یک باتری، یک مدار کنترل برای عملکرد بیسیم و دو محرک الکترومغناطیسی برای ظرفیت بار بالا دارد.
به گفته محققان، BHMbot-B به ترتیب با سرعتهای ۳۶۰ میلیمتر بر ثانیه و ۳۳۸ میلی متر بر ثانیه به جلو و عقب حرکت میکند و توانایی خود را در مانور دادن در محیطهای چالش برانگیز با دقت و چابکی نشان میدهد.
تحرک پیشرفته
ماشینهای بزرگ برای حرکت در فضاهای محدود برای کارهایی مانند بازرسی یا رفع گرفتگی بدون خطر آسیب ساختاری تلاش میکنند. میکرورباتها به عنوان یک راه حل ظاهر شدهاند و سرعتهای بالا و چرخش دقیق را ارائه میدهند.
با این حال، در تونلهای تنگ که چرخش غیرممکن است، در صورت مواجهه با بنبست با چالشهایی مواجه میشوند. بر خلاف حشراتی که به طور غریزی در صورت مسدود شدن مسیر عقب میروند، اکثر میکرورباتها توانایی حرکت موثر رو به عقب را ندارند، که این مهارتی حیاتی برای حرکت در محیطهای ناشناخته و باریک است.
طرحهای قبلی، مانند ربات HAMR، حرکت رو به جلو و عقب را با استفاده از چند محرک نشان میدادند، اما چنین سیستمهایی پیچیده هستند و کوچکسازی آنها برای عملیاتهای بیسیم دشوار است.
به گفته محققان، حرکت رو به عقب را میتوان با تنظیم دستی ساختارهای میکروربات، مانند چرخاندن پاها یا چرخاندن بدن، فعال کرد. با این حال، کنترل از راه دور عملی نیست. یکی از بزرگترین چالشها هنوز یافتن راهحلهای فشرده و مؤثر برای تغییر جهت در لحظه است.
حشرات هنگام مواجهه با موانع در فضاهای تنگ به طور غریزی عقبنشینی میکنند، رفتاری که توسط BHMbot-B که برای حرکت به جلو و عقب بدون چرخش طراحی شده، شبیهسازی شده است.
این ربات کوچک با استفاده از یک محرک الکترومغناطیسی، کنسول و سیستم اتصال چهار میلهای کار میکند. هنگامی که جریان متناوب به سیم پیچ اعمال میشود، کنسول حرکت میکند، که باعث نوسان آهنربا میشود. ربات ممکن است با چرخاندن پاهای جلویی خود در جهات مختلف به جلو یا عقب حرکت کند.
هنگامی که کنسول و آهنربا در یک جهت حرکت میکنند، با برخورد پاهای جلویی به زمین، نیروی اصطکاک رو به جلو ایجاد میشود که باعث حرکت رو به جلو میشود. برعکس، در حالت دوم، آهنربا و کنسول برعکس حرکت میکنند و باعث میشوند پاهای جلویی برای مدت کوتاهی از موقعیت تعادلی خود فراتر رفته و اصطکاک رو به عقب ایجاد کنند.
این تیم تاکید کردند که پاهای عقب ربات با غلتکهای ریز طراحی شدهاند تا اصطکاک را به حداقل برسانند و قابلیت تحمل بار را برای عملیات بیسیم افزایش دهند. این ربات میتواند بارها را تا ۳۲ برابر وزن خود حمل کند.
میکروربات BHMbot-B در سطوحی مانند شیشه، ماسه و لولههای سازگار بوده است.
تحقیقات آتی بر روی افزودن حسگر محیطی و ناوبری مستقل تمرکز خواهند کرد و کاربرد این ربات را در محیطهای چالش برانگیز افزایش میدهند.
انتهای پیام
Source link
این مطلب بدون برچسب می باشد.
گوشی پوکو X7 پرو یکی از جدیدترین محصولات شیائومی است که با سختافزاری قدرتمند، طراحی جذاب و نمایشگر باکیفیت، توانسته توجه بسیاری از کاربران را به خود جلب کند. این گوشی با تمرکز بر عملکرد بالا، تجربه بصری عالی و دوربینهای توانمند، یکی از گزینههای قابلتوجه در بازار گوشیهای هوشمند محسوب میشود. در این مطلب […]
به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین و به گزارش زومیت، در جریان حضورش در اجلاس جهانی دولتها در دبی، از احداث شبکهی تونل زیرزمینی در این شهر خبر داده است؛ کاری که تحت نظارت شرکت بورینگ انجام خواهد شد که او مالکیت آن را در اختیار دارد. بورینگ که یک شبکهی تونلی در لاس وگاس آمریکا را با […]
یک روش جدید که شامل تزریق یک مولکول حامل لیتیوم یون به باتریهای قدیمی است، عمر آنها را تا بیش از ۱۲ هزار چرخه شارژ و تخلیه شارژ افزایش میدهد. به گزارش ایسنا، محققان چینی یک «درمان دقیق» جدید برای باتریهای لیتیوم یون قدیمی ارائه کردهاند تا آنها را به شرایط کارخانه بازگردانند. این روش […]
در پی درگذشت دانشجوی دانشگاه تهران توسط سارقان زورگیر، سرپرست دانشگاه تربیت مدرس ضمن ابراز همدردی با دانشگاهیان از اتخاذ تمهیدات لازم برای عدم تکرار اینگونه حوادث تلخ خبر داد. به گزارش ایسنا، دکتر یوسف حجت با حضور در جمع دانشجویان دانشگاه تربیت مدرس، ضمن ابراز همدردی با دانشگاهیان بخاطر حادثه قتل دانشجوی دانشگاه تهران، […]