نام کاربری یا نشانی ایمیل
رمز عبور
مرا به خاطر بسپار
ایسنا/اصفهان پژوهشگران دانشگاه فنی مونیخ با الهام از حرکات طبیعی حیوانات چهارپا موفق به طراحی رباتی شدهاند که با بهرهگیری از دینامیک درونی، حرکاتی کارآمد و بهینه انجام میدهد. به گزارش ایسنا و به نقل از ساینس دیلی، حیوانات چهارپا وقتی شروع به حرکت میکنند و تدریجا سرعت میگیرند، به طور خودکار وارد حرکت به […]
ایسنا/اصفهان پژوهشگران دانشگاه فنی مونیخ با الهام از حرکات طبیعی حیوانات چهارپا موفق به طراحی رباتی شدهاند که با بهرهگیری از دینامیک درونی، حرکاتی کارآمد و بهینه انجام میدهد.
به گزارش ایسنا و به نقل از ساینس دیلی، حیوانات چهارپا وقتی شروع به حرکت میکنند و تدریجا سرعت میگیرند، به طور خودکار وارد حرکت به اصطلاح trot، یعنی حرکتی آرام، روان و پویا میشوند.
این همبستگی در راه رفتن حیوانات که برای اولین بار بیش از ۴۰ سال پیش کشف شد این نکته را یادآور میشود که حفظ گام قبلی در راه رفتن نیازمند انرژی بیشتری است. اکنون، Alin Albu-Schäffer، استاد دانشگاه فنی مونیخ (TUM) در آلمان، موفق شده است این متد را در حرکت رباتها به کار گیرد.
دینامیکهای درونی و کاربرد آن در رباتها
متخصصان از اصطلاح دینامیک درونی (intrinsic dynamics) برای توصیف نحوه حرکت انرژیکارآمد انسانها و حیوانات استفاده میکنند. برای مثال، هنگام راه رفتن روی سطوح سختتر، انسانها و حیوانات عضلات خود را طوری تنظیم میکنند که حرکتشان بهینهتر باشد. شناسایی این هماهنگی خودکار که به صورت غریزی انجام میشود، در انسانها و نیز سیستمهای رباتیک موضوعی چالشبرانگیز است.
با این حال، ابزاری جدید که توسط تیم Schäffer در TUM طراحی شده، این امکان را فراهم کرده است. این پژوهشگر در این باره میگوید: برای اولین بار، ما موفق شدیم حرکات کارآمد را محاسبه کنیم. این ابزار به ما این امکان را میدهد که متوجه شویم کدام یک از حرکتهای سیستم، به طور ویژه، کارآمد و بهینه هستند.
ربات BERT: مهمترین مدل آزمایشی این تیم پژوهشی
ربات BERT که شبیه یک سگ کوچک است، یکی از مهمترین مدل آزمایشی در تحقیقات این تیم است. این ربات که توسط Schäffer در مرکز هوافضای آلمان (DLR) طراحی شده، در زمینه «حرکتهای کارآمد و چندمنظوره با پاها» مورد استفاده قرار میگیرد. این تحقیقات با حمایت مالی اتحادیه اروپا از طریق گرنت ERC انجام میشود.
در این تحقیق، تیم موفق به شناسایی شش الگوی حرکتی برای ربات BERT شد که Schäffer آنها را «بدون زحمت»، به معنای انجام کاری بدون نیاز به تلاش یا انرژی اضافی، به ویژه در شرایطی که اصطکاک وجود ندارد، توصیف میکند. برخی از این حرکات مشابه گامهای متداول چهارپایان مانند پیادهروی، دویدن آهسته یا جهش هستند.
Schäffer در این زمینه میگوید: با پژوهش انجام شده و ساخت ربات BERT، ما فرضیهای را که میگوید گامهای کارآمد میتوانند از طریق بهرهبرداری از الگوهای طبیعی حرکتی حاصل شود را تایید میکنیم.
این پیشرفتها نه تنها به توسعه رباتهای کارآمد و بهینه کمک میکند، بلکه میتواند بر طراحی و کاربرد رباتها در صنایع مختلف، از جمله جستجو و نجات، کمک به انسانها در محیطهای دشوار و حتی رباتهای خانگی تاثیرگذار باشد.
انتهای پیام
Source link
این مطلب بدون برچسب می باشد.
اندازه سیارک WJ1 با استفاده از تلسکوپ ۴.۳ متری لوول دیسکاوری(LDT) در آریزونا پس از رویداد آتشین نیاگارا ارزیابی شد. به گزارش ایسنا، در یک مطالعه بینالمللی که توسط دانشگاه وسترن و رصدخانه لوول انجام شد، دانشمندان رویکردی پیشگامانه برای مطالعه سیارکهای نزدیک به زمین پیش گرفتند. این تحقیق بر روی سیارک ۲۰۲۲ WJ1 متمرکز […]
یک شرکت مالزیایی با راهاندازی کارخانه تبدیل پسماند خرما به مواد کربنی پرکاربرد، در تلاش است تا ارزش افزوده بیشتری از این پسماند فراوان در مالزی ایجاد کند. به گزارش ایسنا، شرکت گرافجت تکنولوژیز (Graphjet Technology) کارخانه گرافیت سبز را در مالزی افتتاح کرد. این شرکت مالزیایی توسعهدهنده فناوریهایی برای تولید گرافیت و گرافن از زبالههای […]
تفاهمنامه همکاری میان پارک فناوری پردیس و دانشگاه کاشان به منظور کمک به بهبود فضای کسب و کار فناورانه در کاشان و توسعه همکاری در زمینههای نوآوری و ایجاد مرکز نوآوری مشترک منعقد شد. به گزارش ایسنا، با حضور مهدی صفاری نیا رئیس پارک فناوری پردیس و بهزاد سلطانی رئیس دانشگاه کاشان تفاهمنامه همکاری میان این […]
بنابر گزارش رویترز، در یک حکم قضایی مهم و تعیینکننده، سامسونگ الکترونیکس به پرداخت جریمهای سنگین به شرکت نتلیست (Netlist) محکوم شد. حکم مذکور در پی شکایت نتلیست مبنی بر استفادهی غیرمجاز سامسونگ از فناوریهای ثبتشدهی این شرکت صادر شده است. بر اساس حکم دادگاه فدرال در تگزاس، سامسونگ باید مبلغ ۱۱۸ میلیون دلار را […]