نام کاربری یا نشانی ایمیل
رمز عبور
مرا به خاطر بسپار
پژوهشگران استرالیایی با استفاده از دادههای بصری بهدستآمده از ستارهها تلاش کردهاند تا جایگزین آسمانی GPS را برای مسیریابی پهپادها بسازند. به گزارش ایسنا، افزایش حملات پارازیت GPS در حملات پهپادها، پژوهشگران استرالیایی را برانگیخت تا یک سیستم مسیریابی آسمانی را بسازند که به جای تکیه بر سیستم موقعیتیابی جهانی، از دادههای بصری ستارهها استفاده […]
پژوهشگران استرالیایی با استفاده از دادههای بصری بهدستآمده از ستارهها تلاش کردهاند تا جایگزین آسمانی GPS را برای مسیریابی پهپادها بسازند.
به گزارش ایسنا، افزایش حملات پارازیت GPS در حملات پهپادها، پژوهشگران استرالیایی را برانگیخت تا یک سیستم مسیریابی آسمانی را بسازند که به جای تکیه بر سیستم موقعیتیابی جهانی، از دادههای بصری ستارهها استفاده میکند.
به نقل از تک اکسپلور، مهندسان «دانشگاه جنوب استرالیا»(UniSA)، مسیریابی آسمانی را با فناوری مبتنی بر بینش رایانهای ترکیب کردهاند تا یک جایگزین را برای مسیریابی شبانه در محیطهایی که GPS غیر قابل دسترس یا غیر قابل اعتماد است، ارائه دهند.
دکتر «ساموئل تیگ»(Samuel Teague) از پژوهشگران این پروژه گفت: سیستم مسیریابی آسمانی سبکوزن و مقرونبهصرفه را میتوان در پهپادهای استاندارد ادغام کرد و یک نسخه پشتیبان قابل اعتماد را با دقت چشمگیر ارائه داد.
تیگ ادامه داد: برخلاف سیستمهای مسیریابی سنتی مبتنی بر ستارهها که اغلب پیچیده، سنگین و پرهزینه هستند، سیستم ما سادهتر و سبکتر است و نیازی به سختافزار تثبیتکننده ندارد. بدین ترتیب، برای پهپادهای کوچکتر مناسب است. این نوع مسیریابی برای عملیات بر فراز اقیانوسها یا در مناطق جنگی که پارازیت GPS در آنها میتواند خطرآفرین باشد، ایدهآل است. این GPS به غیر از بخش دفاعی میتواند برای نظارت بر محیط زیست نیز بسیار سودمند باشد.
این سیستم بر الگوریتمی متکی است که از دادههای بصری بهدستآمده از ستارهها استفاده میکند و آن را از طریق سیستمهای خلبان خودکار استاندارد مورد پردازش قرار میدهد. آزمایش روی یک پهپاد با بال ثابت، موقعیت دقیقی را در مسافت چهار کیلومتر نشان داد که با توجه به سادگی و هزینه کم سیستم، یک دستاورد قابل توجه به شمار میرود.
تیگ افزود: با تکیه بر مسیریابی آسمانی به جای سیگنالهای «سیستم ماهوارهای ناوبری جهانی»(GNSS)، پهپادها در برابر پارازیت مقاوم خواهند بود.
این پژوهش در مجله «Drones» به چاپ رسید.
انتهای پیام
Source link
این مطلب بدون برچسب می باشد.
مدیر کل دفتر مخاطرات سازمان زمینشناسی و اکتشافات معدنی با بیان اینکه ایران از نظر جغرافیایی در کمربند پرفشارهای جهان قرار دارد، گفت: بین سالهای ۹۵ تا ۱۴۰۰ مساحت پهنههای فرونشستی کشور ۱۰ برابر شده، یعنی ۱۰۰ هزار متر مربع پهنههای درگیر فرونشست در کشور داریم و با پدیده غبارهای ۲۰ نانومتری مواجه هستیم. به […]
چین آنچه را که میگوید اولین کشتی شناور تولید، ذخیره و تخلیه (FPSO) مجهز به سیستم جذب کربن است را تکمیل کرده است که گامی قابل توجه به سمت کاهش انتشار کربن در تولید نفت فراساحلی است. به گزارش ایسنا، این افپیاساو ۳۳۰ متری در شانگهای ساخته شده و تا پایان ماه جاری تحویل داده […]
فناوری میتواند مغز ما را از لحاظ فیزیکی تغییر دهد، زیرا به بخشی جداییناپذیر از زندگی روزمره تبدیل میشود. هر بار که ما یک عملکرد را برونسپاری میکنیم، در معرض این خطر هستیم که اجازه دهیم تواناییمان از بین برود، اما وقتی آن توانایی که از بین میرود، تفکر انتقادی باشد، چه اتفاقی خواهد افتاد؟ […]
نگار علی- پهپاد پنهانکار رزمی «جنّیه» (Jeniah) توسط امارات متحده عربی در نمایشگاه IDEX 2025 رونمایی شد. این پهپاد با پیشران جت و توانایی حمل مهمات هدایتشونده، برای انجام مأموریتهای تهاجمی و پشتیبانی زمینی در مناطق با حفاظت شدید طراحی شده است. طول آن ۱۰.۵ متر و عرض بالها ۶.۵ متر است و میتواند با […]